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J-GLOBAL ID：202102264026866333   整理番号：21A0666679

両眼ステレオビジョン支援産業用ロボットオンライン運動補償解析と軌道フィッティング【JST・京大機械翻訳】

Binocular stereo vision assisted industrial robot online motion compensation analysis and trajectory fitting

著者 (1件)： Chong Li (Shandong Polytechnic College,Jining,China,272067)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAACI  ページ： 31-35  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,両眼立体視支援産業ロボットオンライン運動補償解析と軌道フィッティングの2つの側面から研究を行う。実用的応用における種々の状況における両眼立体視の運用要求を満たすために,ナビゲーション識別子を経路ガイドの次に設計して,そこで,抽出した識別子情報をマッチングアルゴリズムによって正確に同定することができた。同時に,従来のマッチングアルゴリズムを改善し,特性精密化に基づくテンプレートマッチングアルゴリズムを提案し,認識率と精度を改善した。経路の中心線を抽出した後に,研究対象として直線経路,アーク経路,および非アーク経路を取り上げ,数学モデルを用いて,経路の偏差パラメータを計算し,最後に,異なる経路モデルを分類し,そして,実験を通して,この分類方法の実現可能性を検証し,そして,視覚誘導経路測定の精度を改善した。本論文の研究を通して,両眼立体視支援産業ロボットのための理論的サポートを提供した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 産業用ロボット ,  数学モデル ,  精密化 ,  *立体視
準シソーラス用語： 両眼立体視 ,  認識率 ,  *オンライン ,  識別子 ,  マッチングアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (10件)： 両眼 ,  ステレオビジョン ,  支援 ,  産業用ロボット ,  オンライン ,  運動 ,  補償 ,  解析 ,  軌道 ,  フィッティング