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J-GLOBAL ID：202102264499704426   整理番号：21A0612897

調整可能な測定範囲と感度を持つモータ装備反応トルクセンサの開発と応用【JST・京大機械翻訳】

Development and Application of Motor-Equipped Reaction Torque Sensor with Adjustable Measurement Range and Sensitivity

著者 (4件)： Suh Jungwook (Department of Robot and Smart System Engineering, Kyungpook National University (KNU), Daegu 41566, Korea) ,  Lee Joonwoo (Department of Robot and Smart System Engineering, Kyungpook National University (KNU), Daegu 41566, Korea) ,  Lee Joonwoo (Department of Electrical Engineering, Kyungpook National University (KNU), Daegu 41566, Korea) ,  Lee Dong-Eun (School of Architecture, Civil, Environment and Energy, Kyungpook National University (KNU), Daegu 41566, Korea)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 10  号： 24  ページ： 8770  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 種々の高性能力/トルクセンサを,自動化システムを進めるために開発した。しかし,回転軸の簡単なトルク測定の需要は存在し続けており,高価な多軸センサーは,ここでは必要でない。本論文では,負荷セルを用いて連続的に適用したトルクを測定するために,簡単なモータ装備単一軸反応トルクセンサを提案した。提案したセンサは,長いレバーとベースリンクを持ち,調整可能なモーメントアームは,2つのリンクに組み立てられたロードセルを再配置することにより,測定範囲と感度の調整を可能にする。本論文では,提案したトルクセンサの設計を示し,様々な適用トルクとレバー長さに対する実験により評価した。さらに,センサを,既存の例,すなわち,その平衡ばねのある場合とない場合の市販平衡アームランプに適用した。提案したトルクセンサは,適用トルクを連続的かつうまく測定することができ,多くの金銭なしで様々な産業や研究所で利用される。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *電動機 ,  *トルク ,  一軸 ,  多軸 ,  センサ ,  ロードセル
準シソーラス用語： トルクセンサ ,  トルク測定 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： トルクセンサ ,  ロードセル ,  モーメントアーム ,  測定範囲 ,  感度

分類 (2件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (32件)：

• Vischer, D.; Khatib, O. Design and development of high-performance torque-controlled joints. IEEE Trans. Robot. Autom. 1995, 11, 537-544.
• Kim, U.; Lee, D.H.; Kim, Y.B.; Seok, D.Y.; Choi, H.R. A novel six-axis force/torque sensor for robotic applications. IEEE/ASME Trans. Mechatron. 2017, 22, 1381-1391.
• Estevez, P.; Bank, J.M.; Porta, M.; Wei, J.; Sarro, P.M.; Tichem, M.; Staufer, U. 6 DOF force and torque sensor for micro-manipulation applications. Sens. Actuators A Phys. 2012, 186, 86-93.
• Finio, B.M.; Galloway, K.C.; Wood, R.J. An ultra-high precision, high bandwidth torque sensor for microrobotics applications. In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), San Francisco, CA, USA, 25-30 September 2011; pp. 31-38.
• Lundstrom, T.; Clark, W.; Jalili, N. Development of a novel precision instrument for high-resolution simultaneous normal and shear force measurements between small planar samples. Rev. Sci. Instrum. 2017, 88, 055002.

タイトルに関連する用語 (6件)： 測定範囲 ,  感度 ,  装備 ,  トルクセンサ ,  開発 ,  応用