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J-GLOBAL ID：202102264845109708   整理番号：21A0150410

姿勢と距離推定に基づく屋内位置決めに関する研究【JST・京大機械翻訳】

A study on Indoor Positioning Based on Attitude and Distance Estimations

著者 (2件)： Aoki Ryota (Utsunomiya University, 7-1-2 Yoto, Utsunomiya,Division of Engineering and Agriculture Graduate School of Regional Development and Creativity,Tochigi,JAPAN) ,  Fujii Masahiro (Utsunomiya University, 7-1-2 Yoto, Utsunomiya,Division of Engineering and Agriculture Graduate School of Regional Development and Creativity,Tochigi,JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： GCCE  ページ： 3-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,SOKUIKIセンサにより得られた距離情報,姿勢センサを用いた姿勢推定,および建築物の構造情報を組み合わせた屋内位置決め法を提案した。端末の姿勢と端末から周囲の反射面までの距離を同時に推定した。二乗誤差の合計が最小化される点が,予備測定から得られた構造情報に基づく位置の推定として決定される。本論文では,実験によって得られた測定データに基づく提案方法の位置推定精度を評価した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *端末装置 ,  センサ ,  反射面
準シソーラス用語： 姿勢推定 ,  位置推定 ,  姿勢センサ ,  距離推定 ,  *屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 姿勢 ,  距離推定 ,  屋内位置決め ,  研究