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J-GLOBAL ID：202102265010294435   整理番号：21A2870732

時変遅延のある離散時間非線形システムのロバスト出力追跡制御:仮想ファジィモデルLMIベースアプローチ【JST・京大機械翻訳】

Robust output tracking control for discrete-time nonlinear systems with time-varying delay: Virtual fuzzy model LMI-based approach

著者 (2件)： Chiang Tung-Sheng (Department of Electrical Engineering, Ching Yun University, 320 Zhongli City, Taoyuan, Taiwan) ,  Liu Peter (Department of Electrical Engineering, Tamkang University, 25137 Tamsui, New Taipei City, Taiwan)
資料名： Expert Systems with Applications  (Expert Systems with Applications)
巻： 39  号： 9  ページ： 8239-8247  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0178A  ISSN： 0957-4174  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,時変遅延と外乱を持つ非線形離散時間システムのクラスに対する仮想参照モデルを介した出力追跡制御を提案した。最初に,Takagi-Sugeno(T-S)ファジィモデルは時変遅れを有する離散時間非線形システムを表す。第2に,ファジィオブザーバ設計は,測定可能な状態を推定する。第3に,仮想の望ましい変数(VDV)ベースの追跡制御装置設計は,全体のシステムのためのH_∞制御性能を保証した。Lyapunov安定性解析を用いて,推定,制御およびロバスト性の安定性のための十分条件を得た。利点は以下の通りである。(i)未知の時変遅延;(ii)ロバスト出力追跡を確実にする;(iii)オブザーバとコントローラ利得を見つけるための3段階手順による緩和条件を提供する。理論的導出を検証するために,例として撹拌槽反応器システムに関する数値シミュレーションを行った。満足のいく結果は,主張を検証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  可制御性 ,  撹拌槽反応器 ,  緩和現象 ,  利得 ,  規範モデル ,  むだ時間系 ,  十分条件 ,  曖昧さ ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  *ファジィモデル ,  Lyapunov安定性 ,  *時変遅れ ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 時間遅延システム ,  T-Sファジィ ,  仮想希望変数 ,  線形行列不等式

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 時変遅延 ,  非線形システム ,  ロバスト ,  追跡制御 ,  仮想 ,  ファジィモデル ,  LMI