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J-GLOBAL ID：202102265047731367   整理番号：21A3334229

CT-CPP:動的カバレッジツリーを用いた3D地形再構成のためのカバレッジ経路計画【JST・京大機械翻訳】

CT-CPP: Coverage Path Planning for 3D Terrain Reconstruction Using Dynamic Coverage Trees

著者 (4件)： Shen Zongyuan (School of Engineering, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut, Storrs, CT, USA) ,  Song Junnan (School of Engineering, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut, Storrs, CT, USA) ,  Mittal Khushboo (School of Engineering, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut, Storrs, CT, USA) ,  Gupta Shalabh (School of Engineering, Department of Electrical and Computer Engineering, University of Connecticut, Storrs, CT, USA)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 1  ページ： 135-142  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： このレターは,未知の障害物リッチ環境の地形再構成のための3Dカバレッジ経路計画(CPP)問題を扱う。センシング限界のために,CT-CPPと呼ばれる提案方法は,地形データを収集するために3D領域の層状走査を実行し,そこでは,移動シーケンスを,TSPに触発されたツリートラバース戦略によるカバレージツリー(CT)の概念を用いて最適化した。CT-CPP法を高忠実度水中シミュレータで検証し,結果をCPP法に続く既存の地形と比較した。結果は,CT-CPPが軌道長,エネルギー消費,および再構成誤差における有意な減少をもたらすことを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  シミュレータ ,  再構成 ,  エネルギー消費 ,  *三次元 ,  *経路探索
準シソーラス用語： 高忠実度 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (7件)： CT ,  CPP ,  カバレッジ ,  3D ,  地形 ,  再構成 ,  経路計画