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J-GLOBAL ID：202102265271542727   整理番号：21A0011318

改良ポテンシャル場法に基づく航空機協同浸透の形成衝突回避に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on formation collision avoidance of aircraft cooperative penetration based on improved potential field method

著者 (6件)： Wang Fang (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute,Beijing,China,100074) ,  Lu Zhao (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute,Beijing,China,100074) ,  Liu Qinghua (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute,Beijing,China,100074) ,  Zhu Yutong (Science and Technology on Complex System Control and Intelligent Agent Cooperation Laboratory Beijing Electro-Mechanical Engineering Institute,Beijing,China,100074) ,  Zhang Jiandong (Northwestern Polytechnical University,School of Electronics and Information,Xi’an,China) ,  Shi Guoqing (Northwestern Polytechnical University,School of Electronics and Information,Xi’an,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICUS  ページ： 552-557  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 航空機形成協同的浸透のプロセスにおける突然の脅威回避の問題を目指して,改良人工ポテンシャル場方法に基づく形成衝突回避戦略を提案した。人工反発ポテンシャル場の有効範囲と突然の脅威源の衝突回避空気空間を確立した。人工ポテンシャル場を改善するために,形成速度補正係数と脅威源入力角補正係数を導入した。さらに,改良人工反発ポテンシャルエネルギー関数を定義した。三次元空間における改良人工ポテンシャルに基づいて,水平および高度チャネルに関する形成衝突回避制御装置をそれぞれ提案した。舵角,アリーロン舵角,およびエレベータヨー角のような飛行制御コマンドを与えた。シミュレーション結果は,形成衝突回避戦略のセキュリティと効率を確認した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *浸透 ,  *航空機 ,  制御装置 ,  エレベータ ,  チャネル ,  飛行制御 ,  セキュリティ ,  衝突回避 ,  ヨー角度 ,  操舵角 ,  *ポテンシャル場 ,  三次元空間
準シソーラス用語： 補正係数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： ポテンシャル場 ,  航空機 ,  協同 ,  浸透 ,  衝突回避 ,  研究