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J-GLOBAL ID：202102265302337087   整理番号：21A1775620

射影ヒストグラムと表面フィッティングの組合せ利用に基づく物体認識と姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Object Recognition and Pose Estimation Based on Combined Use of Projection Histograms and Surface Fitting

著者 (2件)： Ahola Jari M. (VTT - Technical Research Centre of Finland Ltd., Oulu, Finland) ,  Heikkilae Tapio (VTT - Technical Research Centre of Finland Ltd., Oulu, Finland)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,3Dポイントクラウドセンサのための構成可能な物体認識と位置決めシステムを提示する。物体は,円筒投影ヒストグラムに基づいて認識され,物体が認識された後,オブジェクトの初期姿勢は,モデル化および測定した3D点クラスタの固有ベクトルに基づいて計算される。CADモデル表面を測定3D点に当てはめることによって,最適6自由度姿勢を推定し,モデル表面および3D点を,モデル化および測定固有ベクトルに基づいて相関させた。本システムの新規性は,アプリケーション要求と点雲特性に従って,信頼性ヒストグラムベースの物体認識と,構成可能性オプションによる物体認識システムにおける正確なCADベースの姿勢推定の組合せである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 信頼性 ,  円筒 ,  *物体認識 ,  クラスタ ,  応用プログラム ,  自由度 ,  三次元 ,  *射影 ,  ヒストグラム ,  固有ベクトル
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  CADモデル ,  位置決めシステム ,  表面フィッティング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 射影 ,  ヒストグラム ,  表面フィッティング ,  組合せ ,  物体認識 ,  姿勢推定