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J-GLOBAL ID：202102265426739918   整理番号：21A0732866

閉ループユニットを含むパラレル機構の運動学的解析【JST・京大機械翻訳】

Kinematics of a Parallel Mechanism with Closed-loop Unit

著者 (6件)： Feng Yuxi (中北大学,太原,030051) ,  Li Qing (中北大学,太原030051;寧波財経学院,寧波315175) ,  Liu Rongshuai (中北大学,太原,030051) ,  Zhang Peng (中北大学,太原,030051) ,  Zhao Liting (中北大学,太原,030051) ,  Zhang Weipeng (寧波財経学院,寧波,315175)
資料名： Baozhuang Gongcheng  (Baozhuang Gongcheng)
巻： 41  号： 7  ページ： 185-189  発行年： 2020年 
JST資料番号： C2655A  ISSN： 1001-3563  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 目的:自動包装生産ラインの高速、高精度の分級に対して、閉ループユニットを含む2-UPS/(S+SPR)Rパラレルメカニズムを提案した。【方法】螺旋理論により2-UPS/(S+SPR)Rの回転行列を構築し,機構の自由度を得た。閉ループベクトル法を用いて,位置逆解を計算した。SolidWorksでは、Motion分析を通じて作業空間のすべてのデータ点座標を獲得し、その後、すべてのデータ点をMatlabに導入し、機構の有効な作業空間を描く。結果:このパラレルメカニズムには、x軸回転、y軸回転とy方向移動などの3自由度があり、シールド状アーク状の作業空間が得られた。結論:この機構は大きな運動空間を持ち、柔軟性が良好で、有効に包装の仕事効率を高めることができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ベクトル ,  作業空間 ,  自動包装 ,  分級 ,  柔軟性 ,  生産ライン ,  自由度 ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 回転行列 ,  MATLAB ,  高精度 ,  軸回転 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (1件)： パラレル