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J-GLOBAL ID：202102265730642106   整理番号：21A0667218

均質マルチロータUAVの生成と調整のための分散型発見的アルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on a Distributed Heuristic Algorithm for Generation and Adjustment of Homogeneous Multi-rotor UAVs

著者 (3件)： Shen Ao (College of Meteorology and Oceanography, National University of Defense Technology, Troop 94303 of PLA,Nanjing,China) ,  Zhou Shudao (College of Meteorology and Oceanography, National University of Defense Technology,Nanjing,China) ,  Yin Ming (Troop 32021 of PLA,Beijing,China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICCR  ページ： 1-10  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,マルチロータUAV高密度形成の適用性と柔軟性を改善するために,均一マルチロータUAVの生成と調整のための分散発見的アルゴリズムを研究した。各ドローンは受信衛星位置決め,通信情報,障害物回避センサ情報に基づくマルチエージェントフレームワークを用いて独立決定を行う。マルチロータUAVの運動モードのために,動的環境における動作決定方法を選択し,センサハンドオーバのような複雑な問題を避けて,移動軌道を予め判断した。ハンガリーアルゴリズムを用いて,目標位置を整合させ,形成効率を改善した。コストマトリックスにおける要素としての各ドローンと各ターゲット位置間の距離は,パスが交差しないことを確実にすることができ,それはチームを形成するとき最初のマッチのために使用する。コスト行列要素を距離の正方形に設定し,それは形成変換と動的調整に使用できる。シミュレーションを通して,行動決定と目標位置マッチングを有するアルゴリズムが,均一マルチロータUAVの高密度形成のために使用でき,そして,プロセスが安全で効率的であることを検証した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  位置決め ,  受信 ,  ハンガリー ,  柔軟性 ,  無人機 ,  通信 ,  センサ ,  障害物回避 ,  ハンドオーバ
準シソーラス用語： 高密度 ,  動的環境 ,  発見的アルゴリズム ,  マルチエージェント ,  目標位置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロータ ,  UAV ,  発見的アルゴリズム ,  研究