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J-GLOBAL ID：202102265779256648   整理番号：21A0892266

3-Omni車輪移動ロボットの分数次数制御のGray Wolf最適化:実験的研究【JST・京大機械翻訳】

Gray Wolf Optimization of Fractional Order Control of 3-Omni Wheels Mobile Robot: Experimental Study

著者 (4件)： Ammar Hossam (School of Engineering and Applied Science, Smart Engineering Systems Research Center (SESC), Nile University,Giza,Egypt) ,  Ibrahim Mohammed (Menofia University,Faculty of Electronic Engineering,Menouf,Egypt) ,  Azar Ahmad (Robotics and Internet-of-Things Lab (RIOTU), Prince Sultan Uni.,Riyadh,Saudi Arabia) ,  Shalaby Raafat (Menofia University,Faculty of Electronic Engineering,Menouf,Egypt)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICENCO  ページ： 147-152  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人工知能を有するロボット工学は,異なる環境との共同作業になる。Omniwork Wheeled(Omni-WD)移動ロボットは,様々な環境において人間と相互作用するロボットの1つであり,そこで,効果的かつ正確に機能することが重要である。本論文では,マシンビジョンを用いた3WD-Omniモデルと制御の区別を示した。分数次数(FO)計算の使用は,整数上の制御器の自由度を増加させると述べられている。FO制御とメタヒューリスティック最適化のハイブリッド化を,制御性能を高めるために報告した。粒子スウォーム最適化器(PSO)とGray Wolf最適化器(GWO)を用いて,古典的PIDとFO-PID制御装置を調整した。最適化古典的PIDとFOPIDの間の比較研究を,異なる経路と最適化法を用いて実行した。比較研究の結果を,異なる性能指数を用いて,修正した。GWOによって調整したFOPIDの優れた性能は,他のすべての技術にわたって証明された。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  相互作用 ,  制御装置 ,  *ロボット ,  可制御性 ,  性能指数 ,  人工知能 ,  自由度 ,  *移動ロボット
準シソーラス用語： ロボット工学 ,  マシンビジョン ,  *車輪型ロボット ,  共同作業 ,  *分数次 ,  ヒューリスティック最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 車輪移動ロボット ,  分数次 ,  gray ,  最適化 ,  実験的研究