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J-GLOBAL ID:202102265852373140   整理番号:21A2057724

有限変形曲線ビームビルドアップ構造を用いたコンプライアント機構の等幾何学的最適設計【JST・京大機械翻訳】

Isogeometric Optimal Design of Compliant Mechanisms Using Finite Deformation Curved Beam Built-Up Structures
著者 (2件):
資料名:
巻: 142  号:ページ: Null  発行年: 2020年 
JST資料番号: H0960A  ISSN: 1050-0472  CODEN: JMDEDB  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,ビルドアップ構造のための連続体ベース随伴設計感度解析(DSA)アプローチを使用して,大変形平面コンプライアントメカニズムのための構成とサイジング設計最適化法を提示した。全Lagrange定式化の下で,大域的変位場の離散化を用いたJaumann歪定式化を用いて,任意に曲がったKirchhoff梁の有限変形を説明した。マルチパッチモデルにおいて,回転接合連続性条件をペナルティとLagrange乗数法を用いて課した。開発した随伴DSA法は非保存的負荷条件を扱うことができ,接線演算子の非対称性をもたらす。性能測定は変位と回転角であり,中立軸構成と断面厚さを設計変数として考慮した。また,回転連続性条件に対する解析的設計感度表現を導いた。経路-発電機と角回転器を含むさまざまなコンプライアントメカニズムが,提案した方法の適用性を実証するために合成された。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
分類
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運動機構  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 

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