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J-GLOBAL ID：202102265854070946   整理番号：21A0090049

レベル付き表面上の車輪型移動ロボット駆動の異なるタイプのダイナミックシミュレーションモデル【JST・京大機械翻訳】

Dynamic simulation model for different type of wheeled mobile robotic drives on leveled surface

著者 (2件)： Patel P S (Department of Mechanical Engineering, Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad, 382481, India.) ,  Trivedi R (Department of Mechanical Engineering, Institute of Technology, Nirma University, Ahmedabad, 382481, India.)
資料名： Journal of Physics: Conference Series  (Journal of Physics: Conference Series)
巻： 1706  号： 1  ページ： 012202 (10pp)  発行年： 2020年 
JST資料番号： W5565A  ISSN： 1742-6588  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪ベース,ペイロード重量および形状,および駆動形態のタイプは,移動ロボット駆動のプロトタイピング中に考慮されるべき主要因子の幾つかである。そのような因子の効果を解析するために,単純,全またはmecanum車輪を用いた任意の駆動形態に対して有効な動的シミュレーションモデルを,本論文で議論した。慣性,モータ特性垂直力,摩擦力および車輪滑りを考慮したサブシステムを考察した。制御アルゴリズムのための経路予測のための予備シミュレーション結果を,ロボットの加速による不均等な質量分布と垂直力の変動を有する4つの車輪全駆動ロボットのために,また,本論文で示した。シミュレーションモデルをSimulink/MATLABで開発した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *シミュレーション ,  *シミュレーションモデル ,  *ロボット ,  ペイロード ,  摩擦力 ,  *移動ロボット ,  プロトタイピング
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  サブシステム ,  制御アルゴリズム ,  *動的シミュレーション ,  垂直力 ,  車輪型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 車輪型移動ロボット ,  タイプ