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J-GLOBAL ID:202102265890182838   整理番号:21A3204724

航空機の自動着陸システムのためのカスケード線形二次Gauss(LQG)コントローラ【JST・京大機械翻訳】

The Cascade Linear Quadratic Gaussian (LQG) Controller for Automatic Landing Systems in Aircraft
著者 (1件):
資料名:
巻: 2020  号: iCAST  ページ: 12-16  発行年: 2020年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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この点において,自動着陸システムのためのカスケードLQG制御装置による制御装置設計を提示した。自動着陸システム(ALS)における問題は,離陸または着陸の間,乱気流およびマイクロバースト条件において stみ出すことができる不確かな気象条件であった。LQG制御器を適用して,乱流とマイクロバースト条件に起因する雑音を克服した。LQG制御装置は,雑音条件における所望の参照に従って飛行状態を設定できる。ノイズ排除は,Kalmanフィルタリングによって実行して,システム動作の状態を推定した。自動着陸システムのプラントが不安定なシステムであるならば,内部ループ制御装置は,Ricati方程式によって解決する極配置技術を用いて実行した。Kalmanフィルタリングの出力による推定状態は,LQG制御装置の状態フィードバックになる。シミュレーションLQG制御装置の結果に基づいて,システムを構成するノイズを自動着陸システムに実装することができた。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (5件):
分類
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符号理論  ,  専用演算制御装置  ,  図形・画像処理一般  ,  パターン認識  ,  音声処理 
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