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J-GLOBAL ID：202102266009182763   整理番号：21A0178399

外部クラッディング設置ロボットのシステム設計【JST・京大機械翻訳】

The system design of external cladding installation robot

著者 (6件)： Yang Dong (College of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China) ,  Li Yongbin (College of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China) ,  Li Tiejun (College of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China) ,  Zhang Tian (Lingyun Industrial Corporation Limited, Zhuozhou, China) ,  Han Ming (College of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China) ,  Yan Han (College of Mechanical Engineering, Hebei University of Technology, Tianjin, China)
資料名： International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)  (International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 17  号： 6  ページ： 1729881420969062  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7018A  ISSN： 1729-8814  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大規模外部クラッディングの据付プロセスにおいて,労働強度は高く,そして,それは,危険であり,そして,良好な建設品質を保証するのが困難であった。これらの問題を考慮して,本研究では,より良い解決策として,外部クラッディング設置のための建設ロボットを設計した。第1に,現在の建築外部クラッディング吊下げプロセスの長所と短所を論じた。自動設置に適した部品を選択し,建物外部クラッディングのための自動設置プロセスを開発した。プロセスステップと設置行動フローに従って,設置ロボットを最初に調整した。位置決めと設置のステップバイステップワークフローの設計の後,6自由度ストリング混合機構を有するロボットを設計した。最後に,提案した外部クラッディング設置ロボットのプロトタイプを開発し,システムをシミュレーション条件と実運転の下で実験的に検証した。試験結果は,外部クラッディング設置ロボットシステムが強い理論的基礎を有することを示した。直列並列ハイブリッド6自由度構造は,合理的で,設計的である。それは,建物外部クラッディングの自動設置を完了し,大規模板設備の自動化レベルを改善するのを助ける。Copyright The Author(s) 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  自動化 ,  *システム設計 ,  *ロボット ,  位置決め ,  吊下げ ,  自由度 ,  建設ロボット ,  ワークフロー ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 外部クラッディング装置 ,  建設ロボット ,  シリアルおよびハイブリッド機構

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  システム設計