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J-GLOBAL ID：202102266021253314   整理番号：21A2527510

エキスパート把持力プロファイリングのためのセンサ:手術ツール運動のためのロボット装置の手動制御のベンチマーキングに向けて【JST・京大機械翻訳】

Sensors for Expert Grip Force Profiling: Towards Benchmarking Manual Control of a Robotic Device for Surgical Tool Movements

著者 (4件)： Mathelin Michel de ,  Nageotte Florent ,  Zanne Philippe ,  Dresp-Langley Birgitta
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 19  号： 20  ページ： 4575  発行年： 2019年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： STRAS(外科医に対するSingle Acute Translumal Robotic Assistant for Surgeons)は,管腔内手術手技への応用のためのKarl StorzのAnubisプラットフォームに基づく新しいロボットシステムである。STRASの前臨床試験は,最近,古典的手順と比較して,システムの主要な利点を示すことを可能にした。近い将来,この新システム上で外科医を効果的に訓練するために,「exp専門家の客観的基準の確立を可能にするベンチマーク法が必要である。STRASは3つのケーブル駆動サブシステム,1つの内視鏡をガイドとして,2つのフレキシブル機器から成る。フレキシブル機器は3自由度を持ち,2つの特別に設計したマスタインタフェイスを介して単一ユーザによって遠隔操作できる。本研究では,ロボットシステムのマスタハンドルに人間工学的にフィットするウェアラブルグローブへの小力センサを用いて,シミュレータタスク(4ステップピックアンドドロップ)における外科的タスク実行のすべてのステップにおいて,専門家および訓練者(完全初心者)によって適用される力をモニターした。把持力プロファイルの解析は,指の解剖学的に適切な部分とマスター/スレーブシステムを制御する手の特定のセンサ位置でのハンドグリップ力プロファイルにおける特定の差をもたらすセンサによって実行される。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレータ ,  人間工学 ,  *ロボット ,  舵取ハンドル ,  遠隔制御 ,  ケーブル ,  解剖学 ,  センサ ,  自由度 ,  手袋 ,  インタフェイス ,  手術手技
準シソーラス用語： 初心者 ,  ハンドグリップ ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 手術のためのロボット補助システム ,  専門知識 ,  ピックアンドドロップシミュレータタスク ,  握力プロファイル ,  握力制御

分類 (3件)： 力,仕事量,圧力,摩擦の計測法・機器  (AD05050V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  計測機器一般  (AD02000X)

引用文献 (22件)：

• Thompson, C.C.; Ryou, M.; Soper, N.J.; Hungess, E.S.; Rothstein, R.I.; Swanstrom, L.L. Evaluation of a manually driven, multitasking platform for complex endoluminal and natural orifice transluminal endoscopic surgery applications (with video). Gastrointest. Endosc. 2009, 70, 121-125.
• Swanstrom, L.L.; Kozarek, R.; Pasricha, P.J.; Gross, S.; Birkett, D.; Park, P.O.; Saadat, V.; Ewers, R.; Swain, P. Development of a new access device for transgastric surgery. J Gastrointest. Surg. 2005, 9, 1129-1137.
• Phee, S.J.; Low, S.C.; Huynh, V.A.; Kencana, A.P.; Sun, Z.L.; Yang, K. Master and slave transluminal endoscopic robot (MASTER) for natural orifice transluminal endoscopic surgery (NOTES). In Proceedings of the 31st Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society: Engineering the Future of Biomedicine, Minneapolis, MN, USA, 3-6 September 2009; pp. 1192-1195.
• Zorn, L.; Nageotte, F.; Zanne, P.; Legner, A.; Dallemagne, B.; Marescaux, J.; de Mathelin, M. A novel telemanipulated robotic assistant for surgical endoscopy: Preclinical application to ESD. IEEE Trans. Biomed. Eng. 2018, 65, 797-808.
• Dallemagne, B.; Marescaux, J. The ANUBISTM Project. Minim. Invasive Ther. Allied Technol. 2010, 19, 257-261.

タイトルに関連する用語 (9件)： エキスパート ,  把持力 ,  プロファイリング ,  手術 ,  ツール ,  運動 ,  ロボット装置 ,  手動制御 ,  ベンチマーキング