抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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交通サイン認識は自動運転技術により解決すべき緊急問題の1つであり,より複雑な問題の1つである。従来の畳み込みニューラルネットワークがトラフィックサインを認識するのに十分に良くないという問題のために,本論文は改良カプセルネットワークを使用する。方法は,最初に,複雑なバックグラウンドにおけるトラフィックサインの特徴を抽出するために画像処理を使用して,ノイズを除去して,主要部分を抽出して,主要な部分を抽出して,トラフィックサインの特性をより明確にして,次に,トラフィックサインをカプセルネットワークに入力して,同定する。GTSRBデータセットに関する試験結果は,改良カプセルネットワーク方法が複雑な場面において2%~5%の改善された認識精度を有して,それは伝統的畳込みニューラルネットワークと比較して大きな改良であることを示した。実験結果は,改良カプセルネットワーク方法が自律運転の研究にとって大きな参照有意性を有することを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】