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J-GLOBAL ID：202102266869510138   整理番号：21A0087491

マルチエージェントシステムのフォーメーション制御への応用によるリーダ情報の影響解析【JST・京大機械翻訳】

Influence Analysis of Leader Information with Application to Formation Control of Multi-agent Systems

著者 (2件)： He Bo (Department of Intelligent Vehicle, Chang’an Global Automobile Research Center, Chongqing, China) ,  Gao Feng (School of Automotive Engineering, Chongqing University, Chongqing, China)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 18  号： 12  ページ： 3062-3072  発行年： 2020年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： すべての情報がマルチエージェントシステムの制御性能に同じ影響を及ぼすという問題を考慮して,本論文は,理論的に,生成の閉ループ動力学に及ぼすリーダ状態の影響を分析した。初めて,リーダ情報が他者の影響を隠し,生成の閉ループ動力学が,すべての追従者がリーダ情報とその他を受信できるならば,リーダフォロワートポロジーと等価であることが証明された。この新しい基礎に基づいて,スライディングモード制御理論を用いて,リーダ状態の推定器を設計した。この推定器は,エージェントの動的関数に依存せず,トポロジー行列の最小固有値だけが,リーダが動的に動作するときでさえ,推定誤差の収束を確実にするのに必要である。いくつかのシミュレーションを行って,この新理論的基礎の正当性と推定器ベースの形成制御戦略の有効性をさらに検証した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2020 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  固有値 ,  可制御性 ,  状態推定 ,  デカップリング ,  地層 ,  有効性 ,  *エージェント ,  *マルチエージェントシステム ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 推定誤差 ,  編隊制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： デカップリング解析 ,  地層制御 ,  マルチエージェントシステム ,  状態推定

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： マルチエージェントシステム ,  フォーメーション制御 ,  応用 ,  リーダ ,  影響解析