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J-GLOBAL ID：202102267321318686   整理番号：21A2580494

深く統合されたGNSS/ジャイロ姿勢決定システム【JST・京大機械翻訳】

Deeply Integrated GNSS/Gyro Attitude Determination System

著者 (2件)： Perov Alexander ,  Shatilov Alexander
資料名： Sensors (Web)  (Sensors (Web))
巻： 20  号： 8  ページ： 2203  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7015A  ISSN： 1424-8220  CODEN： SENSC9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： グローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)に基づく姿勢決定システムは,多重受信アンテナを用いた位相干渉計の原理に関するものである。それらは,例えば都市域または森林を通して移動する地上車両において,低い信号対雑音比(SNR)を有する実際の動的環境における事例ではない,キャリア位相追跡の良好な品質に依存する。このような一般的な条件でGNSS姿勢を提供するには問題がある。本研究は,感度(すなわち,低SNRでの姿勢を提供する能力)とGNSS姿勢決定システムの信頼性の改善に焦点を当てた。それは,精度または計算効率が主要な目標であるが,感度と信頼性がそれらの範囲から外れる,大多数の刊行物と対照的である。提案システムでは,2つの測度を用いて感度が改善した:(a)全キャリア位相の追跡の代わりに位相差のみを追跡することは,根底にあるプロセスのより低い動力学により,そして(b)ジャイロスコープとの深い統合を用いて,全ての位相差が,状態ベクトルにおけるユーザ姿勢で閉じたベクトルジャイロ支援ループで追跡される。アルゴリズム合成を与えて,シミュレーション結果をこの論文で提示する。これは,最小動作SNRが,低コストMEMSジャイロスコープでも,2736dBHz(典型的)から20dBHzまで低下することを示している。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： SN比 ,  アルゴリズム ,  干渉計 ,  シミュレーション ,  測度 ,  計算機シミュレーション ,  信頼性 ,  受信アンテナ ,  多重化 ,  都市域 ,  *ジャイロスコープ ,  *姿勢決定 ,  *GNSS
準シソーラス用語： 位相差 ,  計算効率 ,  キャリア位相 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (10件)： 姿勢 ,  ナビゲーション ,  GNSS ,  受信機 ,  干渉計 ,  感度 ,  信号対雑音比 ,  ジャイロスコープ ,  統合 ,  拡張Kalmanフィルタ

分類 (1件)： 電子航法一般  (ND14010O)

引用文献 (25件)：

• Grewal, M.S.; Andrews, A.P.; Bartone, C.G. Global Navigation Satellite Systems, Inertial Navigation, and Integration, 3rd ed.; John Wiley & Sons, Inc.: Hoboken, NJ, USA, 2013; pp. 54-107.
• Markley, F.L.; Crassidis, J.L. Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control; Springer: New York, NY, USA, 2014; pp. 140-147.
• Cohen, C.E. Attitude determination. In Global Positioning System: Theory and Applications; Parkinson, В.W., Spilker, J.J., Eds.; American Institute of Aeronautics and Astronautics: Washington, DC, USA, 1996; Volume 2, pp. 519-538.
• Suhandri, H.F. Instantaneous Estimation of Attitude from GNSS; Institute of Navigation, University of Stuttgart: Stuttgart, Germany, 2017; pp. 49-78.
• Zhao, L.; Li, N.; Li, L.; Zhang, Y.; Chun, C. Real-Time GNSS-Based Attitude Determination in the Measurement Domain. Sensors 2017, 17, 296.

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合 ,  GNSS ,  ジャイロ ,  姿勢決定