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J-GLOBAL ID：202102267507316577   整理番号：21A1334619

UAVを用いた自動スペクトル計測システムにおけるジンバル制御

Gimbal control in an automatic spectrum measurement system using UAV

著者 (3件)： YANG Yanfeng (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.1G3-16  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・農作物の生育状態や病虫害被害を可視化する方法として,ハイパースペクトルカメラが有用であるが,条件による変動が大きい問題があり,本研究においてはその対策としてスペクトルライブラリの構築を実施。
・本研究の目的は,この作業をUAV(無人機)を効率的に行なうことで,必要なデータを入手するためにUAVのジンバル制御を実施。
・スペクトルライブラリの概要およびジンバル制御システムの開発について説明。

シソーラス用語： 農作物 ,  植物被害 ,  可視化 ,  分光分析 ,  カメラ ,  ライブラリ【計算機】 ,  *無人機 ,  機械要素 ,  *制御 ,  計測 ,  生育状況 ,  スペクトルライブラリ ,  ジンバル ,  スペクトル測定
準シソーラス用語： 病虫害 ,  ハイパースペクトルカメラ ,  スペクトル計測

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

引用文献 (9件)：

• 叶旭君, 酒井憲司:“ハイパースペクトルイメージングの農業への応用”, 映像情報メディア学会誌 Vol.69,No.5,pp. 464-469 (2015) https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/55/9/55_792/_pdf/-char/ja
• 高橋幸弘:“超小型衛星プラットフォームと液晶スペクトルカメラ”,計測と制御 第55巻 第9号 2016年9月号, pp.792-769 https://www.jstage.jst.go.jp/article/sicejl/55/9/55_792/_pdf/-char/ja
• X. Ye, K. Sakai, M. Manago, S. Asada and A. Sasao: ′′Prediction of citrus yield from airborne hyperspectral imagery′′, Precision Agriculture, 8, 3, pp.111-125(2007)
• X. Ye, J. Li, K. Sakai, S. Zhang: ′′Diagnostic mapping of nitrogen content in citrus canopy using hyperspectral imagery′′, Proceedings of 73rd Annual Meeting of the JSAM, pp.275(2014)
• O. Safren, V. Alchanatis, V. Ostrovsky and O. Levi: ′′Detection of green apples in hyperspectral images of apple-tree foliage using machine vision′′, Trans. ASABE, 50, pp.2303-2313(2007)

タイトルに関連する用語 (3件)： UAV ,  スペクトル計測 ,  ジンバル