文献

J-GLOBAL ID：202102267905032996   整理番号：21A1334948

歩道除雪作業の効率化を目的としたサーマルカメラによる人物検出

Human detection for the purpose of improving the efficiency of sidewalk snow removal using thermal camera

著者 (3件)： 南岡和弥 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  RAVANKAR Ankit A. (北大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 21st  ページ： ROMBUNNO.3A2-10  発行年： 2020年12月15日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・激しい降雪のある環境下において,ロバストな人物検出を実現するために,サーマル画像に対して深層学習を適用した新たな人検出手法を提案。
・セマンティックセグメンテーションに基づく新たな人検出手法を概説:入力画像に対して物体をピクセル単位で識別,悪天候の影響を受けにくいサーマルカメラを使用。
・実験結果:ガウシアンノイズを加えた学習用画像を深層強化学習(deeplab V3+)によって学習させることで,誤検出を抑えつつ降雪環境下における検出性能を向上。

シソーラス用語： 物体認識 ,  除雪 ,  計測器 ,  *機械学習 ,  サーマルイメージング ,  熱画像 ,  画像処理 ,  強化学習 ,  Gauss雑音 ,  実証実験 ,  前処理 ,  セマンティックセグメンテーション ,  *深層学習 ,  深層強化学習 ,  サーモビジョン
準シソーラス用語： ガウシアンノイズ ,  サーマルカメラ ,  サーマル画像 ,  *人物検出 ,  *歩道除雪作業

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (8件)：

• Zhang, S., Wen, L., Bian, X., Lei, Z., & Li, S. Z.: Occlusion-aware R-CNN: detecting pedestrians in a crowd, Proceedings of the European Conference on Computer Vision (ECCV), pp.637-653(2018).
• Besbes, B., Rogozan, A., Rus, A. M., Bensrhair, A., & Broggi, A.: Pedestrian detection in far-infrared daytime images using a hierarchical codebook of SURF, Sensors 15(4), pp.8570-8594(2015).
• Li, C., Xia, W., Yan, Y., Luo, B., & Tang, J.: Segmenting objects in day and night: Edge-conditioned cnn for thermal image semantic segmentation, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(2020)
• Ma, Y., Wu, X., Yu, G., Xu, Y., & Wang, Y.: Pedestrian detection and tracking from low-resolution unmanned aerial vehicle thermal imagery, /it Sensors 16(4), p.446(2016)
• Sun, Y., Zuo, W., & Liu, M.: Rtfnet: Rgb-thermal fusion network for semantic segmentation of urban scenes, IEEE Robotics and Automation Letters 4(3), pp.2576-2583(2019).

タイトルに関連する用語 (5件)： 歩道 ,  除雪作業 ,  効率化 ,  サーマルカメラ ,  人物検出