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J-GLOBAL ID：202102268076108680   整理番号：21A0671914

生体模倣触覚フィンガープリントは初期滑りを誘導する【JST・京大機械翻訳】

A Biomimetic Tactile Fingerprint Induces Incipient Slip

著者 (3件)： James Jasper W. (University of Bristol,Dept. of Engineering Mathematics,Bristol,UK) ,  Redmond Stephen J. (University College Dublin,School of Electrical and Electronic Engineering,Dublin,Ireland) ,  Lepora Nathan F. (University of Bristol,Dept. of Engineering Mathematics,Bristol,UK)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 9833-9839  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサの外部表面上のマーカーの移動を記録することにより確認されるように,初期滑りを誘起し,検出する能力を示す修正TacTip生体模倣光触覚センサ設計を示した。入射滑りは,部品の滑りとして定義されるが,センサと物体の間の接触面の全てではない。同心リングパターンにおけるヒト指先の摩擦リッジを模倣するリッジの付加は,全体滑りの開始前に,顕著な持続時間でセンサ表面に局在化した剪断変形を可能にした。初期滑りを検出することにより,いくつかの異なる形状物体が転倒のリスクにあり,それを防ぐのを防ぐことができた。初期滑りの検出は,滑りが全接触面積にわたって起こる前に,修正作用が取られるので,物体のリスクを最小化するので,有用である。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *触覚 ,  ヒト ,  *指紋 ,  剪断変形 ,  センサ ,  継続時間 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 接触面 ,  接触面積 ,  *生体模倣 ,  局在化 ,  指先 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音声処理  (JE05000E) ,  NMR一般  (BM07041R) ,  符号理論  (ND02030R) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y)

タイトルに関連する用語 (6件)： 生体模倣 ,  触覚 ,  フィンガープリント ,  初期 ,  滑り ,  誘導