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J-GLOBAL ID：202102268205897172   整理番号：21A3063489

電動足首足装具のための炭素繊維ベースねじれおよびコイルド人工筋肉(TCAM)【JST・京大機械翻訳】

Carbon Fiber-Based Twisted and Coiled Artificial Muscles (TCAMs) for Powered Ankle-Foot Orthoses

著者 (4件)： Kotak Parth (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA 52242) ,  Wilken Jason M. (Department of Physical Therapy and Rehabilitation Science, University of Iowa, Iowa City, IA 52242) ,  Anderson Kirsten M. (Department of Physical Therapy and Rehabilitation Science, University of Iowa, Iowa City, IA 52242) ,  Lamuta Caterina (Department of Mechanical Engineering, University of Iowa, Iowa City, IA 52242)
資料名： Journal of Biomechanical Engineering  (Journal of Biomechanical Engineering)
巻： 144  号： 1  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0484A  ISSN： 0148-0731  CODEN： JBENDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 足首足装具(AFO)は,足関節の位置および運動を制御し,虚弱を補償し,変形を修正する。AFOは受動または動力として分類できる。電力AFOは,様々な要求を満たすためにその性能を適応させることで,受動AFOの限界を克服する。しかし,電力AFOに現在使用されているアクチュエータは,典型的に重く,嵩高い,高価で,実験室設定に限定されている。したがって,AFOを出力するための軽量で,安価で柔軟なアクチュエータに対する強い必要性がある。この技術的短報では,炭素繊維/シリコーンゴム(CF/SR)ねじりおよびコイル人工筋肉(TCAMs)を,電力AFO用の新しいアクチュエータとして提案した。CF/SR TCAMsは,0.025W cm-1の入力パワーで12,600倍の重量を上げ,低コスト製造プロセスにより安価な材料から製造される。さらに,1.64V cm-1の入力電圧を適用したとき,それらは758J kg-1の特定の仕事を提供できる。長さ/張力,引張/速度,および能動-不動態長さ/張力に関するCF/SR TCAMsの機械的キャラクタリゼーションを示し,その結果を骨格筋の性能と比較した。歩行分析は,CF/SR TCAMsが下肢筋肉を補足し,健康な被験者の歩行サイクルを複製するために必要な性能を提供できることを示す。したがって,この短報で提供された予備的結果は,CF/SR TCAMによって動力化された動的AFOのためのステッピング石である。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  不動態 ,  骨格筋 ,  *炭素繊維 ,  引張 ,  アクチュエータ ,  張力 ,  下肢筋 ,  *足首 ,  *ねじり変形 ,  キャラクタリゼーション ,  生産工程 ,  足関節 ,  *人工筋肉
準シソーラス用語： 低価格 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 足首 ,  足装具 ,  炭素繊維 ,  ねじれ ,  人工筋肉 ,  TCAM