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J-GLOBAL ID：202102268316925387   整理番号：21A1821636

回復特性を有する非線形弾性ケーブルの先進数値モデリング【JST・京大機械翻訳】

Advanced Numerical Modeling of Nonlinear Elastic Cable With Recovery Characteristics

著者 (2件)： Choi Sung-Hyun (Gachon University, Seongnam-si, Korea) ,  Park Kyoung-Su (Gachon University, Seongnam-si, Korea)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： ISPS2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ケーブル駆動パラレルロボット(CDPR)は,低い慣性と大きな作業空間のような多くの利点を持っている。これらの利点は工業的応用につながる。CDPRは,鋼線よりも低重量の利点を有するため,主に,より高感度のために,ダイナマポリマケーブルを使用する。しかし,回復のような弾塑性ケーブル特性のため,CDPRを潤滑するとき,高分子ケーブルは連続的に変形する。本論文では,修正バーガーモデルを用いて数値ケーブル回復を提案した。最後に,モデルをシミュレートし,実験プロファイルと比較した。その結果,シミュレーションは実験プロファイルと良く一致した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 作業空間 ,  弾塑性 ,  *非線形弾性 ,  *ケーブル ,  鋼線 ,  高分子 ,  高感度
準シソーラス用語： パラレルロボット ,  *数値モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 回復 ,  非線形弾性 ,  ケーブル ,  数値モデリング