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J-GLOBAL ID：202102268472606187   整理番号：21A0672678

Arduinoに基づくクワッドロータUAVの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control of Quadrotor UAV Based on Arduino

著者 (1件)： Zhang Xiaodi (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University,Shanghai)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： PESA  ページ： 1-4  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,主に,シリアルステージPID制御装置に基づいて,四分体無人航空機(UAV)のセンサの制御を研究した。第1に,ドローンの動的モデルをモデル化することによって,クダクター無人航空機の制御方式を例証した。その後,この設計に必要なセンサと外装器のパラメータと精度のための設計要求を提唱して,装置比較を実行した。最後に,4つのブラシレスDCモータ速度制御によるシステム設計方式を与えて,この方式をテストした。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： システム設計 ,  速度制御 ,  適応制御 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  *無人機 ,  センサ ,  ブラシレスDCモータ
準シソーラス用語： PID制御 ,  外装 ,  *クワッドローター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： クワッドロータ ,  UAV ,  適応制御