機械学習アルゴリズムを用いた足首足義足の自動制御の改善【JST・京大機械翻訳】

Fairhurst Stuart R.; Koehler-McNicholas Sara R.; Slater Billie C. S.; Nickel Eric A.; Koester Karl A.; Voss Gregory O.; Hansen Andrew H.; Ferguson John E.

文献

J-GLOBAL ID：202102268491074681 整理番号：21A1772825

機械学習アルゴリズムを用いた足首足義足の自動制御の改善【JST・京大機械翻訳】

Improving Automatic Control of an Ankle-Foot Prosthesis Using Machine Learning Algorithms

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資料名：
号： DMD2017 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

最も市販の下肢補綴は立位ではなく歩行のために設計されている。Minneapolis VA Health Care Systemは,歩行と立位の異なるモードを有する二モード人工足関節-足系を開発した。この装置により,補綴ユーザは立位または歩行モードを選択でき,立位安定性または歩行機能を最大化するため,活動および状況に依存する。さらに,手動スイッチモードにユーザインタラクションを要求せずに,オンボード慣性測定ユニット(IMU)からの読み取りに基づいて立位と歩行モードを切り替える「自動モード」を可能にするように補綴を設計した。スマートフォンアプリケーションも開発し,歩行,立位および自動モードの間の変化を容易にした。静的,動的および機能的姿勢安定性を試験するために,下肢切断を有する18人のVeteransを用いたパイロット研究で,[1]で記述された補綴を用いた。研究の一部として,17人のVeteransは,バイモーダル足首足システム(Table1)の定性的フィードバックを依頼した。参加者の大部分(82%)は,自動モードを有する興味を表現した。参加者はまた,自動モードが最初のステップで歩行モードに達する必要があり,立位が一度達成されるとすぐに足首をロックすることを示した。プロテーゼのモードをいかに制御するかについて尋ねたとき,82%は物理的スイッチの使用を望んでおり,12%だけはスマートフォンアプリケーションの使用を望んだ。結果は,以下の主要な設計変化が必要であることを示した。1)高速かつ正確な自動モード,2)モード変化のための物理的スイッチは,改良自動モードとバイモーダル足首足システムのための物理的スイッチを設計するステークホルダフィードバックの使用を創造するための機械学習アルゴリズムの使用を記述する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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, , , , 【Automatic Indexing@JST】

生体代行装置 , リハビリテーション , パターン認識

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