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J-GLOBAL ID：202102269080790148   整理番号：21A2779337

非最小位相システムのための適応動的スライディングモード制御器【JST・京大機械翻訳】

An adaptive-dynamic sliding mode controller for non-minimum phase systems

著者 (3件)： Ansarifar G.R. (Department of Nuclear Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology, Hafez Street, Tehran, Iran) ,  Talebi H.A. (Department of Electrical Engineering, Amirkabir University of Technology, Hafez Street, Tehran, Iran) ,  Davilu H. (Department of Nuclear Engineering and Physics, Amirkabir University of Technology, Hafez Street, Tehran, Iran)
資料名： Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation  (Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation)
巻： 17  号： 1  ページ： 414-425  発行年： 2012年 
JST資料番号： W3226A  ISSN： 1007-5704  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,動的スライディングモードコントローラを設計するための新しいアルゴリズムを提案した。提案した制御装置は,非最小位相システムの顔における従来のスライディングモード制御器に関連する困難を回避するための動的スライディング多様体に基づいている。従来の研究とは異なり,制御装置の設計を容易にする動的滑りマニホールドを設計するために,適切な実装アルゴリズムを示した。整合および非整合擾乱と整合非線形性を有する非線形非最小位相システムにおける出力追跡問題に取り組んだ。次に,動的スライディングモード制御装置の性能を,与えられた動的スライディングマニホールドとオンラインパラメータ適応を結合することによって,著しく改善した。シミュレーション結果を提示し,性能,ロバスト性および安定性に関して提案したスライディングモード制御装置の有効性を実証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  シミュレーション ,  多様体 ,  計算機シミュレーション ,  制御装置 ,  マニホールド ,  補償装置 ,  非線形性 ,  *位相 ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： 追跡問題 ,  オンライン ,  スライディングモード・コントローラ ,  パラメータ適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応スライディングモード制御 ,  適応動的滑り多様体 ,  非最小位相系 ,  動的補償器

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 位相 ,  適応 ,  スライディングモード制御器