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J-GLOBAL ID：202102269236214868   整理番号：21A1300067

線形離散時間確率システムのためのリスク感受性制御設計に対するLMI条件【JST・京大機械翻訳】

LMI Conditions to Risk-Sensitive Control Design for Linear Discrete-Time Stochastic Systems

著者 (2件)： Krokavec Dusan (Technical University of Kos∨ice,Department of Cybernetics and Artificial Intelligence,Kos∨ice,Slovakia) ,  Filasova Anna (Technical University of Kos∨ice,Department of Cybernetics and Artificial Intelligence,Kos∨ice,Slovakia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： CSCC  ページ： 58-63  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,状態フィードバックリスク感受性確率的制御問題を解析し,線形行列不等式(LMI)に基づく設計条件を定式化し,制御則とKalman予測子の利得行列と関係づけた。提案方法は,制御設計ステップを優先度として最適化し,同時に,Kalman利得合成のための予測誤差共分散行列を予言する。分離原理は一般に保持されないので,合成は2段階手順であり,LMI構築には正則化概念が用いられる。既存の標準数値ツールを用いて解決可能な提案アルゴリズムを数値例によって例示して,提案した技術の規則性と実現可能性を評価した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  感受性 ,  *確率系 ,  規則度 ,  線形性 ,  利得 ,  正則化 ,  定式化 ,  予測誤差 ,  制御則 ,  優先度
準シソーラス用語： 予測子 ,  共分散行列 ,  線形行列不等式 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 線形 ,  確率システム ,  リスク感受性制御 ,  設計 ,  LMI