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J-GLOBAL ID：202102269264095211   整理番号：21A2097932

制御非凸掃引プロセスの数値解【JST・京大機械翻訳】

Numerical Solution for a Controlled Nonconvex Sweeping Process

著者 (2件)： Nour Chadi (Department of Computer Science and Mathematics, Lebanese American University (Byblos Campus), Byblos, Lebanon) ,  Zeidan Vera (Department of Mathematics, Michigan State University, East Lansing, MI, USA)
資料名： IEEE Control Systems Letters  (IEEE Control Systems Letters)
巻： 6  ページ： 1190-1195  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3481A  ISSN： 2475-1456  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本レターでは,スイーピングセットCが非凸型であり,Lipschitz勾配を持つ平滑関数のゼロサブレベル集合と整合する,スイーピングプロセスを含む非標準最適制御問題を解くために,その成功に導く数値手法と理論を開発し,固定初期状態をCの任意の点とした。この数値法は,ゼロサブレベルセットがCを定義する関数が2倍微分可能かつ凸状に制限され,初期状態が凸集合Cの内部で制約されるという問題の特殊形式に対してPinhoら(2020)によって導入された。この方法の顕著な特徴は,通常の円錐の代りにおける革新的指数ペナルティ項を呼び出す標準制御システムのシーケンスによる掃引プロセスを近似することにおいて明らかにされ,そのスイーピングプロセスにおける存在は,最も標準的な方法を適用できない。一般設定では,近似標準最適制御問題の最適解が,元の問題(see Remark 3)の最適解に均一に収束することを証明した。この数値法は,Cが凸ではなく,初期状態がその境界にある例を通して効率的であることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *数値解法 ,  凸集合 ,  最適制御 ,  制御系 ,  円錐 ,  近似法 ,  微分 ,  凸形 ,  ペナルティ
準シソーラス用語： 中段坑道 ,  最適解 ,  初期状態 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 数値計算  (JE02000J) ,  ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  数理計画法  (KA03030M)

タイトルに関連する用語 (4件)： 凸 ,  掃引 ,  プロセス ,  数値解