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J-GLOBAL ID：202102269404674632   整理番号：21A1773194

単眼Cameraと超広帯域測距を用いた相対位置推定【JST・京大機械翻訳】

Relative Position Estimation Using Monocular Camera and Ultra-Wide Band Ranging

著者 (1件)： Dawkins Jeremy J. (United States Naval Academy, Annapolis, MD)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,単眼カメラと超広帯域(UWB)測距モジュールを用いて,マイクロ航空機(MAV)と基地局間の相対位置を推定するための方法論を提示した。ピンホールカメラモデルを用いて,自動車の3D位置を画像フレームと推定範囲の位置に関係づける関係を導いた。追跡アルゴリズムを実行して,低コストウェブカムでMAVに搭載した発光ダイオード(LED)アレイの位置を追跡した。UWBモジュールを有する2方向測距アルゴリズムを用いて,範囲を決定した。この方法論を,4ロータから収集された実験データに適用した。結果をモーションキャプチャシステムと比較し,この方法がUWBモジュールの範囲精度内でMAVの位置を追跡できることを示した。この相対位置推定方法論は,協調車両のためのナビゲーションシステムの実行可能な構成要素である可能性がある。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  発光ダイオード ,  自動車 ,  基地局 ,  *単眼 ,  距離測定 ,  三次元 ,  *広帯域 ,  ピンホールカメラ
準シソーラス用語： 単眼カメラ ,  マイクロ航空機 ,  相対位置 ,  モーションキャプチャシステム ,  画像フレーム ,  追跡アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  無線通信一般  (ND08010L) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (5件)： 単眼 ,  広帯域 ,  測距 ,  相対位置 ,  推定