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J-GLOBAL ID：202102269474860853   整理番号：21A1013422

表面および軌道構造のためのロバストで正確な自律組立法における最近の発展【JST・京大機械翻訳】

Recent Developments in Robust, Accurate Autonomous Assembly Methods for Surface and Orbital Structures

著者 (9件)： Moser Joshua (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Matthew Anderson (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Everson Holly (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Quartaro Amy (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Chapin William D. (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Beach Benjamin (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Hoffman Julia (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Hildebrand Robert (Virginia Polytechnic Institute and State University) ,  Komendera Erik E. (Virginia Polytechnic Institute and State University)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2020  号： ASCEND 2020  ページ： 4270  発行年： 2020年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 将来の宇宙ミッションのための実用的なオプションとして自律空間組立を可能にするために,ロボット工学における多数の分野は,自律シーケンス計画,構造誤差検出および位置確認を含む重要な進歩を必要とし,これらの方法が実装され,検証できる包括的なハードウェアプロトタイプテストベッドが要求されている。本論文では,これらの地域のそれぞれにおける最先端技術を改善するための複数の努力を述べ,これらの努力における最近の結果を論じた。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  誤り検出 ,  ハードウェア ,  宇宙空間 ,  *ロバスト性 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 自律性 ,  ロボット工学 ,  テストベッド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロバスト ,  自律 ,  立法 ,  発展