大多数のタバコ工業生産企業は、ロボットによりコードの入庫と解体庫を完成し、完成品巻きタバコの出入庫の自動化を実現し、解体する過程で、ロボットの多くは負圧固定具を用いて煙箱の吸着と挟みを完成し、負圧クランプは吸盤と負圧空洞体から構成され、吸盤の交換に便利である。吸盤と負圧空洞体の間に高速ねじ固定を採用し、長時間使用後、ねじの緩み、空気漏れ、負圧不足、煙箱の落下などの問題が生じ、負圧固定具の密封方式の改造と最適化を通じて、この種類の問題を解決し、巻きタバコの損失を低減させ、設備の運転効率を高めた。それは,非常に良い一般化価値を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】