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J-GLOBAL ID：202102269758775757   整理番号：21A2455461

2D線特徴を用いた地上点雲の高速自動レジストレーション【JST・京大機械翻訳】

Fast and Automatic Registration of Terrestrial Point Clouds Using 2D Line Features

著者 (5件)： Tao Wuyong (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Tao Wuyong (Department of Geomatics Engineering, University of Calgary, Calgary T2N 1N4, Canada) ,  Hua Xianghong (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China) ,  Chen Zhiping (Faculty of Geomatics, East China University of Technology, Nanchang 330013, China) ,  Tian Pengju (School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, Wuhan 430079, China)
資料名： Remote Sensing (Web)  (Remote Sensing (Web))
巻： 12  号： 8  ページ： 1283  発行年： 2020年 
JST資料番号： U7270A  ISSN： 2072-4292  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 点雲データの利用の第一段階として,点雲レジストレーションは,ますます注目を集めている。シーンの全点雲を得るためには,複数の視点からの点雲のレジストレーションが必要である。本論文では,点雲の粗いレジストレーションのための自動手法を提案した。2D線は最初に整合する2点雲から抽出される。次に,線対応を確立し,2D変換を計算した。最後に,z軸に沿って変位を計算する方法を開発した。2D変換と変位によって,3D変換を容易に達成することができた。したがって,2点雲は一緒に整列する。実験結果は,著者らの方法が高精度登録結果を得ることができて,計算的に非常に効率的であることを示した。著者らの方法によって得た実験結果において,最大回転誤差は0.5219oであり,最大水平および垂直誤差は,それぞれ0.2319mおよび0.0119mであった。最大全計算時間は,わずか713.4647sであった。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 特徴抽出 ,  *二次元 ,  三次元
準シソーラス用語： 高精度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ポイントクラウド認識 ,  2D線特徴 ,  2D変換 ,  特徴抽出 ,  線対応

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (42件)：

• Dong, Z.; Yang, B.; Liang, F.; Huang, R.; Scherer, S. Hierarchical registration of unordered TLS point clouds based on binary shape context descriptor. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2018, 144, 61-79.
• Choi, S.; Zhou, Q.; Koltun, V. Robust reconstruction of indoor scenes. In Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), Boston, MA, USA, 7-12 June 2015; pp. 5556-5565.
• Chen, X.; Yu, K.; Wu, H. Determination of minimum detectable deformation of terrestrial laser scanning based on error entropy model. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. 2018, 56, 105-116.
• Kusari, A.; Glennie, C.L.; Brooks, B.A.; Ericksen, T.L. Precise registration of laser mapping data by planar feature extraction for deformation monitoring. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. 2019, 57, 3404-3422.
• Zang, Y.; Yang, B.; Li, J.; Guan, H. An accurate TLS and UAV image point clouds registration method for deformation detection of chaotic hillside areas. Remote Sens. 2019, 11, 647.

タイトルに関連する用語 (4件)： 2D ,  地上 ,  点雲 ,  レジストレーション