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J-GLOBAL ID:202102269794567495   整理番号:21A2894727

最適H_∞適応PIDコントローラを用いた不確実な非線形カオス系のクラスに対するChaos抑制【JST・京大機械翻訳】

Chaos suppression on a class of uncertain nonlinear chaotic systems using an optimal H adaptive PID controller
著者 (1件):
資料名:
巻: 45  号:ページ: 351-357  発行年: 2012年 
JST資料番号: W0310A  ISSN: 0960-0779  CODEN: CSFOEH  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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本論文では,システム不確実性と外部擾乱における非線形カオスシステムのクラスに対する最適H_∞適応PID(OHAPID)制御方式を導入した。Lyapunov安定性理論に基づいて,提案した制御方式がH_∞追跡性能を有する閉ループシステムの安定性ロバスト性を保証できることを示した。提案した制御装置のコアにおいて,OHAPIDの最適性能を達成するために,粒子群最適化(PSO)アルゴリズムを利用した。提案したOHAPID制御装置の実現可能性を示すために,カオスジャイロシステムに適用した。シミュレーション結果は,それが最適性能を提供するのに非常に有効であることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (2件):
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システム設計・解析  ,  システム・制御理論一般 
タイトルに関連する用語 (5件):
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