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J-GLOBAL ID：202102269838484517   整理番号：21A0671321

デモンストレーションビデオからの動き符号の推定【JST・京大機械翻訳】

Estimating Motion Codes from Demonstration Videos

著者 (3件)： Alibayev Maxat (University of South Florida,Department of Computer Science & Engineering,Tampa,FL,USA) ,  Paulius David (University of South Florida,Department of Computer Science & Engineering,Tampa,FL,USA) ,  Sun Yu (University of South Florida,Department of Computer Science & Engineering,Tampa,FL,USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IROS  ページ： 4257-4262  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 動き分類は,動きコードと呼ばれる二値符号化表現として操作を符号化できる。これらの動き符号は,接触と軌道タイプを含む運動の機械的特徴を記述する組込み空間における操作行動を自然的に表現する。埋込みのための運動コードを用いることの重要な利点は,ロボット関連特徴により運動が適切に定義され,それらの距離がこれらの動き特徴を用いてより合理的に測定可能であることである。本論文では,これらのビデオからの知識が適切に表現され,ロボットに対して使用されるように,教師なし方法で実証ビデオから動き符号を抽出するための深層学習パイプラインを開発した。著者らの評価は,運動コードがEPIC-KITCHENSデータセットにおける動作の実証から抽出できることを示した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ロボット ,  *録画装置
準シソーラス用語： 深層学習 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： デモンストレーション ,  ビデオ ,  動き ,  符号 ,  推定