文献

J-GLOBAL ID：202102269854102023   整理番号：21A1772922

9Axis MEMSベースの動き追跡センサによる姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Attitude Estimation With a 9-Axis MEMS Based Motion Tracking Sensor

著者 (2件)： Wang Yan (University of Minnesota, Minneapolis, MN) ,  Rajamani Rajesh (University of Minnesota, Minneapolis, MN)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： DSCC2016  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,三軸加速度計,三軸ジャイロスコープ,および三軸磁力計を含むMEMSベースの9軸運動追跡センサのための姿勢推定アルゴリズムの開発を論じる。Euler角と方向余弦行列(DCM)ベース手法の比較を提示してDCMの利点を説明した。DCMの運動学モデルを線形時変状態空間形式に変換でき,推定アルゴリズムの開発を大幅に単純化できることを示した。拡張Kalmanフィルタ(EKF)または無香料Kalmanフィルタ(UKF)のような非線形運動学モデルと非線形Kalmanフィルタを組み込んだ既存の推定アルゴリズムと異なり,運動学モデルにおける非線形性は,もはや,トラブルメーカーではない。したがって,大域的収束は常に保証される。最後に,推定アルゴリズムをInvenSenses MPU9250から収集した実際の測定データを用いて実証し,それは市場における最も一般的な9軸運動追跡センサの1つである。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 磁力計 ,  簡素化 ,  生産者 ,  線形性 ,  Kalmanフィルタ ,  センサ ,  ジャイロスコープ ,  *MEMS
準シソーラス用語： Euler角 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *姿勢推定 ,  推定アルゴリズム ,  三軸 ,  *動き追跡 ,  三軸加速度計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ディジタルフィルタ  (NC04022Z) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： MEMS ,  動き追跡 ,  姿勢推定