抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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海上環境において,適切なダイバーロボット通信は,協調作業を水中に行うためのボトルネックである。コンパニオンまたは安全ロボットのような多くのアプリケーションは,水中を伝達するロバストなシステムを必要とする。本論文では,このニーズに対処するために,4ステップビジョンベース水中手ジェスチャ認識システムを提案した。最初に,入力画像を強化して,周波数依存損失水中と製作スケールと回転不変量を説明した。これはアーム領域のセグメンテーションと抽出を可能にする。第2段階では,手首線正規化を行い,可視手領域を抽出した。次に,手姿勢検出を実行した。したがって,新しい水中姿勢データセットを作成した。2つの検出アルゴリズムを比較した。凸包欠陥ベースの方式は92.22%の精度を達成して,指セグメンテーションベースのアルゴリズムは94.81%の精度を達成した。最後のステップにおいて,動的ハンドジェスチャ認識を実行した。提示システムは,一般化可能な姿勢パラメータの生成に基づいており,任意の姿勢に適応できる。これにより,このシステムはカスタマイズを容易化し,従って,人間-ロボット相互作用水中における広範な新しい応用を可能にする。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】