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J-GLOBAL ID：202102269860073044   整理番号：21A1206402

水中ハンドジェスチャ認識システムの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of an underwater hand gesture recognition system

著者 (1件)： Zahn Manuel (Chair for Data Processing, Technical University of Munich,Munich,Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： IEEECONF  ページ： 1-8  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 海上環境において,適切なダイバーロボット通信は,協調作業を水中に行うためのボトルネックである。コンパニオンまたは安全ロボットのような多くのアプリケーションは,水中を伝達するロバストなシステムを必要とする。本論文では,このニーズに対処するために,4ステップビジョンベース水中手ジェスチャ認識システムを提案した。最初に,入力画像を強化して,周波数依存損失水中と製作スケールと回転不変量を説明した。これはアーム領域のセグメンテーションと抽出を可能にする。第2段階では,手首線正規化を行い,可視手領域を抽出した。次に,手姿勢検出を実行した。したがって,新しい水中姿勢データセットを作成した。2つの検出アルゴリズムを比較した。凸包欠陥ベースの方式は92.22%の精度を達成して,指セグメンテーションベースのアルゴリズムは94.81%の精度を達成した。最後のステップにおいて,動的ハンドジェスチャ認識を実行した。提示システムは,一般化可能な姿勢パラメータの生成に基づいており,任意の姿勢に適応できる。これにより,このシステムはカスタマイズを容易化し,従って,人間-ロボット相互作用水中における広範な新しい応用を可能にする。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  セグメンテーション ,  *ロボット ,  周波数依存性 ,  通信 ,  応用プログラム ,  不変量 ,  正規化 ,  ロバスト性 ,  凸包 ,  協調作業 ,  カスタム化
準シソーラス用語： *ジェスチャー認識 ,  検出アルゴリズム ,  *ハンドジェスチャー認識 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 水中 ,  ハンドジェスチャ認識 ,  開発