抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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無人車は,空気だけでなく海でも日常生活の一部となっている。海の場合,これまでのところ,これは,通常,調査または研究目的のために,通常,海岸近くで動作する小さなプラットフォームを意味する。しかし,高海で運転するように設計された大型貨物船を用いた実験は既に行われている。この文脈において,この解決策が,他の海利用者に対して,また,無人機自体の安全性,および,ボード上の貨物または装置の安全性に関して,その脅威に関する疑問がある。問題は,システム信頼性の文脈で,また,これらのオブジェクトに対して指示された干渉または他の意図的行動に対するレジリエンスを,犯罪性の性質で考慮することができる。本論文では,ナビゲーション問題を解くのに使用できるシステムの特異性から生じる危険性と,英国からベルギーへの無人表面容器(USV)の通過から生じる著者の最初の経験の解析,および,最も busしい世界海運航路を横断して,英語チャネルを横断した。Copyright 2021 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】