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J-GLOBAL ID：202102269966069019   整理番号：21A1820089

ロボットヘッド安定化システムのための差動メカニズムの解析【JST・京大機械翻訳】

Analysis of Differential Mechanisms for a Robotic Head Stabilization System

著者 (3件)： Williams Adam (Virginia Tech, Blacksburg, VA) ,  Saab Wael (Virginia Tech, Blacksburg, VA) ,  Ben-Tzvi Pinhas (Virginia Tech, Blacksburg, VA)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,複数の出力チャネル間の入力を分配する装置である差動装置の適用により,外傷患者に対して行われた頭頚部安定化プロセスを自動化するのに役立つロボットシステムを提案した。頭部安定化プロセスを流線するシステムは,寿命と死亡シナリオで貴重な時間を節約でき,また,モバイルストレッチロボットに関する将来の研究で主要な役割を果たす。本研究は,安全な運動制限を提供するために,定常力を維持しながら,複数の可能なヘッド位置に適応するための最も適切なデバイスの発見に焦点を当てた。現在の救急医療サービス基準の最初のレビューの後,潜在的差異メカニズムの比較が行われる。静的解析と動的モデリングを,最も適切な機構を決定するために実行した。次に,最も機械的に有利なメカニズムである微分プーリーを組み込んだ初期プロトタイプ設計を紹介した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  *ロボット ,  流線 ,  差動装置 ,  死 ,  微分 ,  携帯電話 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 救急医療 ,  静的解析 ,  頭頸部 ,  動的モデリング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  安定化 ,  差動 ,  メカニズム ,  解析