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J-GLOBAL ID：202102270024620844   整理番号：21A1140369

時変パラメータと制御係数を持つ非線形システムの適応制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Control for Nonlinear Systems with Time-Varying Parameters and Control Coefficient

著者 (3件)： Chen Kaiwen (Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK) ,  Astolfi Alessandro (Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, London, SW7 2AZ, UK) ,  Astolfi Alessandro (Dipartimento di Ingegneria Civile e Ingegneria Informatica, Universita di Roma “Tor Vergata”, Rome, 00133, Italy)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 3829-3834  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,時変パラメータを有する非線形系のための適応制御装置を設計するために,変数方法のいわゆるゲル化を利用した。スカラーシステムを記述する2つの動機付け例を議論し,時変パラメータが状態および入力とそれぞれ結合される場合を扱う変数方法のゲル化の柔軟性を説明した。不動態展望からの解釈も提供した。次に,パラメトリック厳密フィードバック形式における一般的非線形系に対する設計手順を導出し,基礎となるシステムの状態が起源に収束し,閉ループ系の全ての信号が有界のままであることを示した。シミュレーションは,パラメータ変動の存在下で,提案した制御装置の性能は,時間不変システム用に設計した古典的適応制御器の性能より優れていることを示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  制御装置 ,  動機づけ ,  適応制御 ,  不動態 ,  時変系 ,  ゲル化 ,  柔軟性 ,  閉ループ系 ,  スカラー
準シソーラス用語： パラメータ変動 ,  有界 ,  *時変パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 適応制御 ,  バックステッピング ,  時変システム ,  受動性

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時変パラメータ ,  係数 ,  非線形システム ,  適応制御