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J-GLOBAL ID：202102270202255241   整理番号：21A1093148

光フロー定位自律UAVの研究と応用【JST・京大機械翻訳】

Research and Application of Optical Flow Positioning Autonomous Drone

著者 (4件)： Jin Zhengkang (江漢大学智能制造学院,湖北武漢,430000) ,  Tai Gong (江漢大学智能制造学院,湖北武漢,430000) ,  Li Chaoyang (江漢大学智能制造学院,湖北武漢,430000) ,  Li Shen (江漢大学智能制造学院,湖北武漢,430000)
資料名： Dianzi Ceshi  (Dianzi Ceshi)
号： 19  ページ： 52-55  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4385A  ISSN： 1000-8519  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人機技術の日々の発展とコンピュータビジョンの原理の広範な応用に伴い、UAVの視覚部分は次第にその核心競争力の一部になった。本論文では、Lucas-Kanadeオプティカルフローアルゴリズム、及びUAVの室内定位における研究の応用について詳しく分析し、同時に関連アルゴリズムに対して最適化処理を行い、従来のアルゴリズムに比べ、運行スピードは22.8%向上した。UAVの室内位置決め精度は,自己安定状態の下で半径15cmの円内で,水平方向の干渉を印加すれば,迅速に位置を戻すことができる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  視覚 ,  無人機 ,  *定位 ,  コンピュータビジョン
準シソーラス用語： 自律性 ,  屋内位置決め , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： フロー ,  定位 ,  自律 ,  UAV ,  研究 ,  応用