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J-GLOBAL ID：202102270281891209   整理番号：21A1820292

相補Lyapunov関数による正規形における非線形システムの制御【JST・京大機械翻訳】

Control of Nonlinear Systems in Normal Form by Complementary Lyapunov Functions

著者 (3件)： Zelenak Andy (University of Texas at Austin, Austin, TX) ,  Fernandez Benito (University of Texas at Austin, Austin, TX) ,  Pryor Mitch (University of Texas at Austin, Austin, TX)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Lyapunov関数が知られているならば,動的システムを安定化できる。しかし,Lyapunov関数の探索はしばしば困難である。本論文は,そのような探索を避ける新しい方法を取り上げた。それは,基本的な制御Lyapunov関数[CLF]を仮定し,次にLyapunov関数の値を数値的に減少させる。デフォルトCLFによる計算中に特異性が生じた場合,相補的関数を用いた。相補的機能は,デフォルトCLFによる特異点の一般的原因を除去する。文献からの多くの他のアルゴリズムは,スイッチまたは時変CLFを使用しているが,提示した方法は,CLFが事前計算を必要とせず,この技術が大域的に適用されるという点で独特である。本方法を,正常形式におけるSISOシステムに対して証明し,次に,より一般的な型の高次システムに関して実証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *非線形系 ,  *Lyapunov関数 ,  動的系 ,  特異点 ,  SISOシステム
準シソーラス用語： 特異性 ,  制御リアプノフ関数 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (2件)： Lyapunov関数 ,  非線形システム