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J-GLOBAL ID：202102270325393575   整理番号：21A1139787

k平均クラスタリングを用いたサブデータベース駆動(S-DD)コントローラに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on a Sub-databases-driven (S-DD) Controller using k-means Clustering

著者 (3件)： Wakitani Shin (Hiroshima University, 1-4-1 Kagamiyama, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8527 Japan) ,  Nakanishi Hiroki (Hiroshima University, 1-4-1 Kagamiyama, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8527 Japan) ,  Yamamoto Toru (Hiroshima University, 1-4-1 Kagamiyama, Higashihiroshima, Hiroshima 739-8527 Japan)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 212-217  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データベース駆動PID(DD-PID)制御法は非線形系に対する有効な制御法の一つである。従来のDD-PID制御法では,最適なデータベースを作成するための計算コストと必要なメモリが大きな問題である。上記の問題のために,本論文は,小型のサブデータベースを有するDD-PID制御装置を実装する方法を提案した。提案方法では,過去のI/OデータとPID利得を含む1つのデータベースを作成し,データベースをオフラインで更新した。さらに,サブデータベースを,k平均クラスタリング法を用いて作成したデータベースをクラスタ化することにより構築した。k平均クラスタ化のためのクラスタの数は,カーネル関数に基づいて自動的に決定される。提案した方法の有効性を数値例によって示した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 記憶装置 ,  非線形系 ,  制御装置 ,  *データベース ,  *クラスタ化 ,  制御方式 ,  *クラスタ ,  データベース管理システム ,  利得 ,  有効性 ,  学習アルゴリズム
準シソーラス用語： Kernel関数 ,  PID制御 ,  計算コスト ,  オフライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： PID制御 ,  学習制御 ,  データベース管理システム ,  学習アルゴリズム ,  非線形制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  制御工学一般  (IC01000V)

タイトルに関連する用語 (6件)： 平均 ,  クラスタリング ,  サブ ,  データベース ,  コントローラ ,  研究