抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,アクティブ磁気軸受(AMB)システムによって浮上するロータの不均衡力を打ち消すために,ロバスト電流制御戦略を開発した。アクティブ不均衡排除のためのモデルベースおよび物理ベース設計手順を提示し,それは物理的パラメータ,回転速度およびコントローラ容量のような与えられたAMBシステムの構成からのみ導いた。AMB力位置で同期力を適用することにより同期振動を除去する出力フィードバック制御器を開発した。制御装置は,スライディングモード制御(SMC)形式を用いて開発した。境界層内で,制御装置は出力基準軌道を有するMIMO比例微分(PD)制御装置と等価である。アクティブ振動抑制力を制御則として得て,出力空間における参照軌道の追跡を実行した。周期強制関数を有する一次線形ODEの特殊解として時変基準軌道を得て,そこでは周期的強制関数が一般化同期不均衡励起力である。与えられたAMBシステムおよび既知の不平衡に対して,AMBシステムを操作できるような達成可能な回転速度を導いた。主な操作範囲である境界層内で,MIMO PD制御装置を回転速度によってパラメータ化した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】