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J-GLOBAL ID：202102270370782355   整理番号：21A1820101

空気圧駆動膝関節の可変位置と力制御【JST・京大機械翻訳】

Variable Position and Force Control of a Pneumatically Actuated Knee Joint

著者 (2件)： Krause Jeremy (University of Texas at San Antonio, San Antonio, TX) ,  Bhounsule Pranav (University of Texas at San Antonio, San Antonio, TX)
資料名： ASME Conference Proceedings  (ASME Conference Proceedings)
号： IDETC-CIE2017  ページ： Null  発行年： 2017年 
JST資料番号： A0478C  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ニューマチックに駆動された補綴は,機能を回復する能力を持ち,外部電力を提供することによって生活の質を改善し,その結果,人間の努力を減少させる。しかし,高性能サーボ弁と複雑な制御システムを使用するので,そのような補綴は高価である。この限界を克服するために,空気圧アクチュエータを安価なソレノイドバルブで改造し,連続制御のためのパルス幅変調によって制御した。高忠実度制御は,圧力を片側に放出して運動を生成する負の変位配置を用いて達成される。このシステムの性能を,一連の位置,力制御実験および外部インパルスに耐える能力を用いて実証した。空気圧システムは安価であり,高い再現性と精度を有する。主な限界は,応答速度が正の変位システムよりも遥かに遅いことであるが,ソレノイドバルブのより良い設計および予測制御の使用はこの問題を軽減する可能性を有する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  制御系 ,  電磁弁 ,  サーボ弁 ,  PWM【信号】 ,  再現性 ,  *膝関節 ,  予測制御 ,  空気圧システム ,  力制御 ,  クオリティオブライフ
準シソーラス用語： 応答速度 ,  低価格 ,  空気圧アクチュエータ ,  *空気圧駆動 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  油圧・空気圧応用装置  (QD04050E) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 空気圧駆動 ,  膝関節 ,  可変 ,  力制御