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J-GLOBAL ID：202102270647804226   整理番号：21A1140566

センサ非線形性を受ける非線形系の連続離散適応オブザーバ設計【JST・京大機械翻訳】

A Continuous-discrete Adaptive Observer Design for Nonlinear Systems Subject to Sensor Nonlinearities

著者 (3件)： Ahmed-Ali S. (IRSEEM, ESIGELEC, Technopole du Madrillet, 76801 Saint-Etienne du Rouvray, France) ,  Magarotto E. (NORMANDIE UNIV, UNICAEN, ENSICAEN, LAC EA 7478, 14000 Caen, France) ,  Massieu J.-F. (NORMANDIE UNIV, UNICAEN, ENSICAEN, LAC EA 7478, 14000 Caen, France)
資料名： IFAC PapersOnLine  (IFAC PapersOnLine)
巻： 53  号： 2  ページ： 5039-5044  発行年： 2020年 
JST資料番号： W3101A  ISSN： 2405-8963  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,センサ非線形性を受けるサンプルデータ測定による一連のシステムに対する非線形連続離散適応オブザーバ設計の問題に取り組んだ。考察したクラスのシステムの主な困難は,出力方程式が古典的サンプリングデータオブザーバの設計を困難にする未知パラメータを含むという事実から来る。この困難を克服するために,著者らは,状態とパラメータの同時指数収束を確実にする新しいオンライン連続離散適応オブザーバを提案した。他のオブザーバ構造と比較して,この設計はパラメトリック適応則の導入のおかげでより単純な構造によって特性化される。提案手法の効率を示すために,サンプリング時間の異なる値に対して数値シミュレーションを行った。さらに,遅延サンプル測定事例も例証した。Copyright 2021 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *非線形系 ,  非線形性 ,  パラメータ推定 ,  センサ ,  キャラクタリゼーション
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  適応オブザーバ ,  Lyapunov安定性 ,  オンライン ,  オブザーバ設計 ,  未知パラメータ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 非線形システム ,  連続離散 ,  非線形適応オブザーバ ,  Lyapunov安定性 ,  オンラインパラメータ推定

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム同定  (IA02040O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形性 ,  非線形系 ,  適応オブザーバ ,  設計