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J-GLOBAL ID：202102270700945311   整理番号：21A0754334

クローラロボットの設計法を検討した。【JST・京大機械翻訳】

著者 (4件)： Ou Yanping (厦門工学院,福建厦門,361021) ,  Shi Jianguo (厦門工学院,福建厦門,361021) ,  Zhang Jie (厦門工学院,福建厦門,361021) ,  Meng Rui (厦門工学院,福建厦門,361021)
資料名： Dianzi Zhizuo  (Dianzi Zhizuo)
号： 12  ページ： 26-27  発行年： 2020年 
JST資料番号： C4562A  ISSN： 1006-5059  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 国民経済の発展及び生産力の発展に伴い、ロボットは次第に科学技術の発展における一つの客観的な需要になった。現在、ロボットは各業界で一部の人体の労働力を置換し、人類の両手を解放し、人々が多くの煩雑な、危険な仕事を完成させるのを助けた。本文では、ロボットの種類について記述し、また、登攀ロボットの設計方法を提案し、人類の登攀の操作過程設計を模擬した把持式の腕構造を通じて、適切な材料と手作りで作られた登攀ロボットを選定し、重力を克服でき、上昇と下降動作を完成できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  科学技術 ,  労働力 ,  *ロボット ,  ヒト ,  生産能力
準シソーラス用語： 登攀ロボット ,  *クローラロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： クローラロボット ,  設計法