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J-GLOBAL ID：202102270776585005   整理番号：21A0229554

OpenSimに基づくヒト歩行解析【JST・京大機械翻訳】

Human gait analysis based on OpenSim

著者 (4件)： Yu Jun (Zhongyuan University of Technology,Zhongyuan-Petersburg Aviation College,Zhengzhou,China,450007) ,  Zhang Shuaishuai (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007) ,  Wang Aihui (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007) ,  Li Wei (Zhongyuan University of Technology,School of Electric and Information Engineering,Zhengzhou,China,450007)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： ICAMechS  ページ： 278-281  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行運動は,ヒト下肢と関連する基本的なヒト移動である。歩行の複雑な構造特性を考慮して,主要な課題は,動力学モデルの精度と確実性である。本論文では,歩行における人間の歩行を解析する方法を提案した。本論文は,NoKov光学三次元モーションキャプチャシステムを採用して,人間の歩行データ,構築動力学および運動学外骨格モデルを収集して,次に,逆運動学アルゴリズムを設計した。人間の歩行特性を得るために,OpenSimにおける高精度ヒト下肢筋骨格モデルを確立し,次に運動学と動力学シミュレーションのためのモデルへの歩行データを導入した。提案した方法の有効性を検証するために,本論文では,MATLABの逆運動学解析により得られた関節角度変化を,OpenSim筋骨格モデルによってシミュレートした関節角度変化と比較した。Copyright 2021 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *ヒト ,  三次元 ,  有効性 ,  構造特性
準シソーラス用語： MATLAB ,  関節角度 ,  高精度 ,  動力学モデル ,  確実性 ,  筋骨格モデル ,  逆運動学 ,  モーションキャプチャシステム ,  動力学シミュレーション ,  *ヒト歩行 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： ヒト ,  歩行解析