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J-GLOBAL ID：202102270846107451   整理番号：21A0132005

PMSM電流制御系構築のためのモデル予測制御の設計法

Design Method of Model Predictive Control for Development of Current Control System of PMSM

著者 (2件)： 嶋岡雅浩 (名古屋大学工学研究科情報・通信工学専攻) ,  道木慎二 (名古屋大学工学研究科情報・通信工学専攻)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 140  号： 11  ページ： 793-806(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,永久磁石同期電動機(PMSM)の電流制御システムに適したモデル予測制御(MPC)のための設計法について述べる。MPCに基づく電流制御システムは,考えられる入力電圧に対する将来の電流挙動を予測し,これらの挙動を評価することによって最適な入力電圧を決定する。従来のMPCは評価関数を設定し,この評価関数をいくつかの制御目的に対して有効にする。しかし,従来のMPCの探索空間の適合性は議論されておらず,その達成可能な性能は限られている。本論文では,既存の変調方法とインバータ動作を参考に,PMSMの電流制御システムに対して適切な探索空間を考察する。次に,その探索空間を満足する新しいMPCを提案し,本提案のMPCが適切な探索空間により線形領域から矩形波領域まで使用できることを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *同期電動機 ,  PMモータ ,  *予測制御 ,  *電流制御 ,  空間 ,  適応性 ,  電圧形インバータ ,  システムモデル
準シソーラス用語： *PMSM ,  *モデル予測制御 ,  探索空間

著者キーワード (8件)： 永久磁石同期モータ ,  モデル予測制御 ,  電流制御 ,  探索空間設計 ,  PMSM ,  Model Predictive Control ,  current control ,  design of search space

分類 (1件)： 電動機  (NB07030U)

引用文献 (29件)：

• (1) J. M. Maciejowski: “Predictive Control with Constrains”, Prentice Hall (2002) 足立修一・管野政明訳:「モデル予測制御 制約のもとでの最適制御」, 東京電機大学出版局(2005)
• (2) T. Sato, K. Takeda, and A. Inoue: “Self-Tuning I-P Control Based on Generalized Predictive Control using Coprime Factorization for a Thermal Power Boiler”, IEEJ Trans. IA, Vol. 123, No. 10, pp. 1132-1140 (2003) (in Japanese)
• 佐藤孝雄・武多一浩・井上 昭:「既約分解表現を用いた一般化予測制御に基づくセルフチューニングI-P制御器による火力発電所ボイラー制御」, 電学論D, Vol. 123, No. 10, pp. 1132-1140 (2003)
• (3) Y. Kawai, Y. Nakaso, S. Mimoto, and M. Fujita: “Experiments on Stabilizing Receding Horizon Control of a Direct Drive Manipulator”, IEEJ Trans. EIS, Vol. 127, No. 5, pp. 748-754 (2007) (in Japanese)
• 河合康典・中曽裕次郎・見本真一郎・藤田政之:「安定化モデル予測制御を用いたロボットマニピュレータの制御に関する実験的考察」, 電学論C, Vol. 127, No. 5, pp. 748-754 (2007)

タイトルに関連する用語 (5件)： PMSM ,  電流制御 ,  構築 ,  モデル予測制御 ,  設計法