クワッドコプターのウェイポイントナビゲーションに及ぼす種々のスプラインの影響【JST・京大機械翻訳】

Radmanesh Mohammadreza; Kumar Manish; Sarim Mohammad

文献

J-GLOBAL ID：202102271032056840 整理番号：21A1773052

クワッドコプターのウェイポイントナビゲーションに及ぼす種々のスプラインの影響【JST・京大機械翻訳】

On the Effect of Different Splines on Way-Point Navigation of Quad-Copters

出版者サイト複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=21A1773052&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=A0478C") }}

著者 (3件)： , ,
資料名：
号： DSCC2016 ページ： Null 発行年： 2017年
JST資料番号： A0478C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

無人機(UAVs)は,それらの強化された能力のために,過去10年間,いくつかの軍事と民間の領域でより適用可能になった。屋外環境では,ナビゲーションのための最も信頼できる方法の1つは,次の点である。通常,経路または軌道は,時間やエネルギー消費のような経路中の車両の挙動に基づいて決定される。しかし,軌道の実現可能性は,車両動力学とUAVの能力に基づき,方法ポイントセットアップに基づいて発生する経路を追跡する。さらに,時間あるいはエネルギー消費の最小化から得られた経路は,しばしば矛盾する。本論文では,連続立方C1Bezier曲線(C1CBC)法に基づく経路計画の目的と4つの他の第1等級Bezier曲線が,i)時間消費の最小化とii)エネルギー消費の最小化の2つの事例を研究した。最後に,経路UAVが目標位置に達するのに追従する経路を通して,クワッド-コプターをシミュレーションした。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , ,
, , , 【Automatic Indexing@JST】

ロボットの運動・制御

前のページに戻る