ホンジュラス,サンペドロSulaにおける工業プロセスのための7自由度シミュレーション比較【JST・京大機械翻訳】

Vasquez Ana; Luis Ordonez Avila Jose

文献

J-GLOBAL ID：202102271225002765 整理番号：21A2172927

ホンジュラス,サンペドロSulaにおける工業プロセスのための7自由度シミュレーション比較【JST・京大機械翻訳】

Seven Degrees of Freedom Simulation Comparison for Industrial Process in San Pedro Sula, Honduras

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資料名：
号： ICRAI 2020 ページ： 168-173 発行年： 2020年
JST資料番号： D0698C 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

Hondurasは,必要な国であり,一方,いくつかの企業は,繊維,食品,および飲料製造のための大規模な仕事を提供し,これらの産業は,金融資源と訓練された人員の欠如のために,産業ロボットを欠いている。したがって,本研究では,Hondurasの産業で伝統的である7自由度の関節ロボットに自由度を実装した。シミュレーションソフトウェアACEを用いた7自由度ロボットに対する6自由度ロボットと比較して,7自由度ロボットは1分当たり15.24片の速度で異なる試験においてより大きな一貫性を示した。最後に,ロボットが適用されるHondurasの工業プロセスは,主に利用産業であると結論した。この産業では,Pick&Placeと溶接にロボットが使用されている。食品産業は,PickとPlaceの概念に基づくコンベヤベルトのパレット化のためのロボットを使用する。Please refer to this article’s citation page on the publisher website for specific rights information. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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著者キーワード (4件)： , , ,

ロボットの設計・製造・構造要素 , ロボットの運動・制御 , 産業用ロボット

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